Epoker är viktiga perioder i historien som historiker menar har en likartad historia. Exempelvis europeisk Medeltid, som var mellan c:a 500 e.Kr. till 1500 e.Kr. Det medeltida samhället hade en likartad struktur och därför kan man tala om en medeltida epok. De flesta epoknamn är europeiska och dateringarna utgår för det mesta från europeiska förhållanden.
Varje epok har beskrivits utifrån fyra förhållanden;
1) Ekonomi, 2) Sociala förhållanden, 3) Kultur och religion, 4) Politik